QGroundControl 手册 (Daily Building 5.0) ​

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QGroundControl 向PX4 或 ArduPilot 驱动的载具平台提供了全方位的飞行控制接口和载具设置接口。 它为初学者提供了方便直接的使用方法，同时仍然为有经验的用户提供高端功能支持。 它为初学者提供了方便直接的使用方法，同时仍然为有经验的用户提供高端功能支持。

主要特性：

ArduPilot 和 PX4 Pro 所驱动载具的全套安装/配置。支持运行PX4和ArduPilot的载具(或使用MAVLink协议通信的任何其他自动驾驶仪)。自主飞行的任务规划。飞行地图上可显示载具的位置、飞行轨迹、航点和仪表盘等。3D 查看器，用于可视化环境的 3D 地图（.osm 文件）、飞行器的 3D 模型（目前仅支持多旋翼飞行器）以及任务的 3D 轨迹（包括航路点）。带有仪器显示叠加层的视频流媒体。支持管理多个载具。QGC 可运行于Windows, OS X, Linux平台, iOS 和 Android 设备。

INFO

本指南将持续更新。 所提供的信息应该是准确的，但您可能会发现存在信息缺失或页面内容不完整的情况。

TIP

关于 QGroundControl 开发、构建、贡献和翻译的信息可在开发者指南部分找到。